地址：上海嘉定

導航方式：激光SLAM導航

占地面積：8400m²

項目介紹：

本項目是國內汽車行業首次引進激光SLAM導航技術的示范性案例，改變傳統磁條導航AGV在車間按軌道搬運的刻板印象，使上汽大眾的物流更加靈活并更具柔性。上汽大眾高壓電池車間采用了8臺怡豐自主系統的激光導航潛伏牽引式AGV30臺供料車，滿足人工生產工位和機械手自動生產工位供料的流水線作業。不僅為上汽大眾在“智能制造”，“智能物流”的道路上奠定堅實的基礎，而且將為AGV及其他自動化設備在汽車行業的應用帶來新思路，同時也為SLAM導航這項技術的商用推廣積累經驗。

項目創新性：

1.采用激光SLAM導航技術

怡豐自動系統SLAM2.0，同時融合了激光、加速度計、陀螺儀等多種傳感器。不需要借助任何輔助標記，機器人可自動實現定位和導航，無需改造工廠環境，遇到工人或貨物可完成自動避障。與傳統的磁帶、色帶或者二維碼等導引形式相比，該技術就像是給AGV裝上了一個會思考的大腦，是AGV變得更加智能靈活，并大大降低了對地面條件的需求。

2.產線柔性化，實現提效降本

高壓電池車間是在老油漆車間的基礎上改造而來，通道較為狹窄，靈活準確的導航方式使得該應用成為可能，輔以宜豐智能調度管理系統，可實現AGV多路線共用，降低了設備資源的投入，提高了對工藝調整的適應性。從成本上，電池車間物流大件上線可節省2個物流崗位以及2臺移動設備，年優化成本數十萬元。

3.樹立行業標桿

宜豐自動系統實現多傳感器融合+深度學習技術。SLAM2.0技術，在滿足商用全場景需求層面做出了突出的貢獻，多項關鍵技術指標遠超行業水平。本項目的實施，將為AGV及其他自動化設備在上汽大眾的應用帶來新思路，并為該技術的推廣應用積累經驗。