地址：沈陽

占地面積：20000m²

64臺分揀AGV，14臺叉車AGV

項目背景：

出版社圖書存儲、分揀工作采用人工叉車存儲，人工分揀，而這樣模式效率較低，出錯率也高，倉庫圖書包房錯亂差，分揀耗時間消耗人力。針對這種現狀難題，怡豐機器人出版社圖書倉儲分揀新模式，用AGV取代傳統立體倉庫，把自動化、智能化引入出版行業，促進圖書行業改變原有傳統倉庫模式，開辟出了“高層立體存儲，低位貨架揀選”的新模式。

項目概況：

該項目是國內首個圖書行業應用案例，面積20000平米，1號庫是高位5層貨架（高度達5.99m），共使用了5臺堆高式叉車AGV，9臺前移式叉車AGV，64臺頂升式倉儲機器人，實現了圖書自動出入庫及分揀出貨的配送。在WMS的統一調度下，無人叉車和倉儲機器人以最短的路徑實現了圖書的出入庫，提高了圖書出入庫效率約2.5倍，揀選準確率達到99.9%。倉庫室內冬季溫度基本在-20度左右，無供暖設施。再這樣惡劣低溫的環境下，利用了AGV，大量減少人工，僅有9個人工揀選工位。

項目特色：

1、高舉升搬運，第五層貨架高度5.8m，叉車舉升高度達5.99m。

2、倉儲和分揀機器人結合，堆高車負責倉儲，小精靈負責分揀，自動化程度高。

3、冬季倉庫無供暖，AGV在-20°C低溫環境下搬運，路徑環線長，通道空間狹小。

4、3號庫9300個托盤貨位。

5、取代傳統立體倉儲，開創新的倉庫模式。